Како работи индустриски робот за заварување?

Во модерната автоматизирана технологија за заварување, индустриските роботи за заварување се појавија како решение благодарение на нивниот ефикасен оперативен механизам. Со континуираниот напредок на науката и технологијата, идентификувавме проблеми со традиционалното рачно заварување, како што се ниската ефикасност и неконзистентниот квалитет. За да се задоволат барањата за заварување со голем обем и висок квалитет, се појавија индустриски роботи за заварување.

Механизмот на работа на индустриските роботи за заварување

1. Перцепција: Роботот добива информации за животната средина и за обработениот дел користејќи сензори. Преку ласерски или визуелни сензори, може прецизно да детектира податоци поврзани со заварувањето, како што се положбата и обликот на заварувачките споеви.
2. Донесување одлуки: Врз основа на согледаните податоци, роботот донесува одлуки. Тој ја одредува патеката и брзината на заварувањето според однапред програмирани алгоритми и параметри и ги прилагодува параметрите на заварување врз основа на големината и обликот на работното парче за да се обезбеди квалитет и стабилност на заварувањето. Овој процес се потпира на високо-перформансни компјутерски системи за сложени пресметки и анализи.
3. Извршување: Воден од одлуките, роботот ја започнува операцијата на заварување. Користи алатки како што се факели за заварување илиласерски глави за заварувањеза извршување на заварување по претходно поставената патека и брзина. Механичката рака на роботот е способна за слободно движење, овозможувајќи флексибилно прилагодување на положбата и аголот на заварувањето. За да се обезбеди точност и конзистентност на заварувањето, роботот континуирано контролира и прилагодува врз основа на повратни информации во реално време од сензорите.

Таргетирање на нишни пазари: Основна стратегија за роботските претпријатија за справување со неизвесни циклуси

Од товарење/растоварување и ракување со материјали и палетизирање, до лепење, прицврстување со завртки и склопување, па сè до заварување и прскање - без разлика дали станува збор за претпријатија за индустриски роботи или претпријатија за соработка со роботи, сите ја покажуваат својата решителност и активности за длабоко развивање на нишни пазари.

Сепак, во однос на стапката на пенетрација, како врвни процеси, заварувањето и прскањето сè уште имаат релативно ниски стапки на пенетрација за колаборативни роботи. Ова укажува дека целокупното техничко ниво на индустријата сè уште не ја достигнало идеалната оптимална состојба.

Ако користиме река како метафора, повеќето претпријатија сè уште се во „плитките води“ на заварување и прскање. „Длабоките води“, со турбулентни струи и бројни скриени гребени, претставуваат повисоки технички прагови и поголеми предизвици.

Заварување: „Индустриска машина за шиење“ и новата можност за колаборативни роботи

Заварувањето е познато како „индустриска машина за шиење“ и е сеприсутна побарувачка во индустриското производство. По години развој, стандардизираната примена на индустриски роботи во операциите на заварување стана релативно зрела. Сепак, со зголемената побарувачка за заварување на производи од мали серии, разновидни и големи производи во индустрии како што се челичните конструкции и бродоградбата, колаборативните роботи пронајдоа нови „арени“ и бројни играчи се натпреваруваат за пазарен удел во областа на заварувањето.

„Од перспектива на процесите на заварување, двата главни типа што се широко користени на пазарот во моментов селачно заварување и ласерско заварувањеМеѓу нив, лачното заварување поставува многу повисоки барања за колаборативните роботи во однос на стабилноста на телото, антивибрациските перформанси, точноста на траекторијата и работниот циклус отколку операциите на товарење/растоварување.апликации за ласерско заварување, барањата за роботската рака се уште повисоки, особено при заварување со тенки плочи.“

[Одредени колаборативни роботски решенија] ги исполнуваат барањата за висок квалитет, висока сигурност, висока безбедност и следливост, и се одликуваат со голема брзина, стабилност и висока точност на траекторијата. Тие се распоредени на големо и стабилно во повеќе познати претпријатија, вклучувајќи ги компаниите Xiaomi Eco-chain, како и производителите на автомобили како што се GM, Hongqi, XPeng, SAIC и Li Auto, и CRRC.

Ограничувања на традиционалните технологии за заварување и преминот кон нови методи

Со години, производителите низ целата индустрија користаттрадиционални технологии за заварувањекако што се MIG (метал инертен гас) заварување или TIG (волфрамов инертен гас). Сепак, овие традиционални технологии имаат вродени ограничувања:

• ТИГ заварувањее метод на заварување со две раце кој одзема многу време и бара искусни и вешти оператори. Генерира екстремно висока топлина, која ги деформира тенките материјали; тешко е да се завари бакар; и е ограничен при заварување на метали со различни дебелини.
• МИГ заварувањето бара потрошни жици за заварување, чистење на материјалот пред заварување и закосени споеви за да се постигне целосно пенетрациско заварување на дебели материјали. Неговиот опсег на движење и работен агол се ограничени, а заварувањето во вертикална положба може да биде предизвикувачко.

Како што индустријата продолжува да се развива, производителите бараат нови начини да останат конкурентни. Тие сфатија дека ова бара намалување на трошоците, подобрување на ефикасноста и обезбедување на повторувачки квалитет на деловите. Друг нов предизвик е овозможувањето на новите заварувачи брзо да ја подобрат продуктивноста без да жртвуваат квалитет.

Затоа сè повеќе производители се свртуваат кон понови методи на заварување, како што е рачното ласерско заварување. Во споредба со MIG и TIG заварувањето, рачното ласерско заварување може да ја зголеми брзината на заварување до четири пати, со што се зголемува продуктивноста и прецизноста.

Технички карактеристики на интелигентна опрема за ласерско заварување

1. Високопрецизно заварување:Интелигентна опрема за ласерско заварувањекористи ласерски зрак со висока густина на енергија како извор на топлина, овозможувајќи прецизност на заварување на микронско ниво за да се задоволат потребите за заварување на компоненти со висока прецизност.
2. Високоефикасно заварување: Ласерското заварување нуди голема брзина и мала зона погодена од топлина, што значително ја подобрува ефикасноста на производството и ги намалува трошоците за производство.
3. Високо ниво на автоматизација: Опремена со напредни системи за контрола и сензори, интелигентната опрема може да реализира автоматско следење и прилагодување на процесот на заварување, намалувајќи ја рачната интервенција и подобрувајќи ја стабилноста на квалитетот на заварувањето.
4. Силна флексибилност: Интелигентната опрема за ласерско заварување може флексибилно да ги прилагодува параметрите и процесите на заварување според различните барања за заварување, прилагодувајќи се на заварувањето на различни материјали.
5. Интелигентно управување: Со интегрирање на технологии како што се Интернет на нештата (IoT) и големи податоци, се овозможува далечинско следење, дијагностицирање на грешки и предвидливо одржување на опремата за заварување, подобрувајќи ја оперативната ефикасност и сигурност на опремата.