Ласерски робот за заварување

Што е робот за ласерско заварување

Состав на робот за ласерско заварување

1. Тело на робот

    

   Телото на роботот е механичката структура на роботот, обично дизајнирана како тип со повеќе зглобови (како што е шестосно или повеќе степени на слобода) за да се постигне флексибилно 3D движење. Се состои од рамка, рака, зглоб и краен ефектор, при што секој зглоб е управуван од серво мотор за да се обезбеди прецизно и брзо движење.

    
2. Ласерски генератор

    

   Ласерскиот генератор е основната компонента што го произведува ласерскиот зрак, кој може да биде фибер ласер, ласер во цврста состојба, гасен ласер (како CO₂ ласер) итн. Различни извори на ласери за моќност и бранова должина се избираат според различните барања за заварување.

    
3. Оптички систем за пренос и фокусирање

    

   Вклучувајќи уреди за пренос преку оптички влакна, рефлектори, групи на леќи, глави за фокусирање итн., што се користат за пренесување на ласерскиот зрак од ласерот до работната положба и негово фокусирање во екстремно мала точка за да се зголеми густината на енергијата.

    
4. Контролен систем

    

   Контролниот систем е одговорен за прецизна контрола на целиот процес на заварување, вклучувајќи ги хардверските контролери и софтверското програмирање. Може да ја планира траекторијата на движење на роботот, да ја прилагодува излезната моќност на ласерот, да ја контролира брзината на заварување и да поставува други параметри на процесот според претходно поставените програми.

    
5. Систем за сензори

    

   Роботите за заварување може да бидат опремени со различни сензори, како што се сензори за следење на шевовите, системи за визија, сензори за сила итн., за да го следат статусот на заварувањето, положбата и држењето на работното парче во реално време, со што се остварува автоматска корекција и адаптивно заварување.

    
6. Надворешна опрема и помошни објекти

    

   Тие вклучуваат, но не се ограничени на:

    

   (1) Работна маса или позиционер: се користи за фиксирање и ротирање на работните парчиња;

    

   (2) Систем за снабдување со заштитен гас: обезбедува инертен гас за да се спречи оксидација на површината за заварување;

    

   (3) Систем за ладење: го лади ласерскиот генератор и другите делови што генерираат топлина;

    

   (4) Безбедносни заштитни објекти: како што се безбедносни огради и светлосни завеси за да се обезбеди безбедноста на операторот.

    
7. Интерфејс човек-машина

    

   Преку екран на допир или друг визуелен панел за работа, операторите можат да поставуваат и следат програми за заварување, да гледаат податоци во реално време, да ги прилагодуваат параметрите и да примаат аларми за грешки.

    
8. Глава за заварување или краен ефектор

    

   Структурно дизајниран за инсталирање на главата за фокусирање на ласерот, млазницата и можните канали за заштитен гас, дејствувајќи директно на површината за заварување за да се обезбеди ефикасно поврзување помеѓу ласерот и работниот дел.

Предности на роботите за ласерско заварување

1. Висока ефикасност и брзина: Брзата брзина на заварување ги скратува циклусите на обработка и ја подобрува ефикасноста на производството.
2. Висока прецизност: Бесконтактно заварување со висока точност на позиционирање, стабилен и конзистентен квалитет на заварување.
3. Мала деформација: Високо концентрираната ласерска енергија резултира со мала зона погодена од топлина, што доведува до минимална деформација на работното парче по заварувањето.
4. Широк опсег на примена: Способност за заварување на различни материјали, вклучувајќи комбинации од различни дебелини и материјали. Исто така е погоден за потребите на заварување во многу области, како што се индустриското производство, автомобилското производство, механичката обработка и воздухопловството.
5. Висок степен на автоматизација: Интегриран со систем за визија, може автоматски да ги идентификува позициите на заварувањето и да ги прилагоди параметрите на процесот во реално време, прилагодувајќи се на интелигентните производствени линии.
6. Еколошки и енергетски прифатлив: Нема потреба од голема количина на материјали за полнење, помалку чад и бучава, исполнувајќи ги барањата на зеленото производство.

Области на примена на роботи за ласерско заварување

1. Автомобилско производство: Технологијата на ласерско заварување е широко користена во прецизното спојување на каросериски конструкции, делови и внатрешни компоненти, како што се заварување на каросерија во бело, врати од автомобили, рамки за седишта итн. Неговата голема брзина, висока прецизност и мала деформација значително ја подобруваат ефикасноста на производството, ја намалуваат потрошувачката на енергија и трошоците за производство.
2. Аерокосмичка индустрија: Во производството на авиони и вселенски летала, ласерското заварување се користи за комплексно структурно заварување на алуминиумски легури, титански легури и композитни материјали, што може ефикасно да ја контролира зоната погодена од топлина и да ја обезбеди цврстината и интегритетот на компонентите.
3. Електронска и комуникациска опрема: Микроелектрониката, полупроводничкото пакување и прецизните метални делови бараат исклучително висока точност на заварување. Ласерските роботи за заварување можат да постигнат прецизно заварување на микронско ниво, обезбедувајќи запечатување и електрична спроводливост на електронските уреди.
4. Производство на медицински помагала: Медицинските помагала направени од биокомпатибилни материјали како што се не'рѓосувачки челик и легури на титаниум можат да постигнат спојување без загадување, со висок квалитет преку ласерско заварување, исполнувајќи ги строгите стандарди за медицинска индустрија.
5. Енергетска индустрија: За заварување на цевки, плочи и други клучни компоненти во нуклеарната енергија, сончевата енергија, опремата за ветерна енергија итн., ласерското заварување има добар однос длабочина-ширина и низок внес на топлина, што помага да се намали стресот и деформацијата на заварувањето.
6. Домашни апарати и производи за кујна и бања: Склопување на производи од тенки плочи, како што се внатрешни структурни делови на фрижидери и машини за перење, како и кујнски прибор од не'рѓосувачки челик. Ласерското заварување го подобрува квалитетот и изгледот на производот.

Заклучок